Die Parameterform einer Geraden
Eine Gerade in \(\mathbb{R}^3\) wird durch einen Aufpunkt (Stützpunkt) \(A\) und einen Richtungsvektor \(\vec{v}\) festgelegt:
\(\vec{a}\) = Ortsvektor des Aufpunkts, \(\vec{v}\) = Richtungsvektor, \(t\) = Parameter
Durch Einsetzen verschiedener Werte für den Parameter \(t\) erhält man alle Punkte der Geraden.
Aufpunkt und Richtungsvektor
Der Aufpunkt \(A\) ist ein beliebiger Punkt auf der Geraden. Der Richtungsvektor \(\vec{v}\) gibt die Richtung der Geraden an. Jedes Vielfache von \(\vec{v}\) (ungleich \(\vec{0}\)) ist ebenfalls ein gültiger Richtungsvektor.
Geradengleichung aufstellen
Sind zwei Punkte \(A\) und \(B\) gegeben, so kann man die Geradengleichung direkt aufstellen:
mit \(\vec{AB} = \vec{b} - \vec{a}\)
Stelle die Gleichung der Geraden durch \(A(1|2|3)\) und \(B(4|0|1)\) auf.
Punktprobe
Um zu prüfen, ob ein Punkt \(P\) auf einer Geraden \(g\) liegt, setzt man die Koordinaten von \(P\) in die Geradengleichung ein und prüft, ob ein einheitlicher Parameterwert \(t\) existiert.
Liegt \(P(7|-2|-1)\) auf der Geraden \(g: \vec{X} = \begin{pmatrix} 1 \\ 2 \\ 3 \end{pmatrix} + t \cdot \begin{pmatrix} 3 \\ -2 \\ -2 \end{pmatrix}\)?
Besondere Punkte auf der Geraden
Für bestimmte Parameterwerte erhält man spezielle Punkte:
- \(t = 0\): den Aufpunkt \(A\)
- \(t = 1\): den Punkt \(A + \vec{v}\) (bei Gerade durch \(A\) und \(B\) ist das der Punkt \(B\))
- \(t = 0{,}5\): den Mittelpunkt der Strecke \(\overline{AB}\)
Tipp: Die Parameterdarstellung ist nicht eindeutig. Dieselbe Gerade kann mit verschiedenen Aufpunkten und Richtungsvektoren beschrieben werden. Zwei Darstellungen beschreiben dieselbe Gerade, wenn der Aufpunkt der einen auf der anderen liegt und die Richtungsvektoren kollinear sind.
Übungen
Welcher Punkt liegt auf der Geraden \(g: \vec{X} = \begin{pmatrix} 1 \\ 0 \\ 2 \end{pmatrix} + t \cdot \begin{pmatrix} 2 \\ 1 \\ -1 \end{pmatrix}\) für \(t = 3\)?
Bestimme den Richtungsvektor der Geraden durch \(A(2|1|4)\) und \(B(5|3|1)\).
Liegt der Punkt \(P(5|1|1)\) auf der Geraden \(g: \vec{X} = \begin{pmatrix} 1 \\ 3 \\ -1 \end{pmatrix} + t \cdot \begin{pmatrix} 2 \\ -1 \\ 1 \end{pmatrix}\)?
Berechne den Mittelpunkt der Strecke \(\overline{AB}\) mit \(A(2|4|6)\) und \(B(6|0|2)\).
Welche Geradengleichung beschreibt nicht dieselbe Gerade wie \(g: \vec{X} = \begin{pmatrix} 1 \\ 0 \\ 2 \end{pmatrix} + t \cdot \begin{pmatrix} 2 \\ 1 \\ -1 \end{pmatrix}\)?