Die Parameterform
Eine Gerade \(g\) im \(\mathbb{R}^3\) wird durch die Parameterform beschrieben:
\(\vec{p}\) = Stützvektor (Aufpunkt), \(\vec{r}\) = Richtungsvektor, \(t\) = Parameter
In Komponentenschreibweise:
Bedeutung des Parameters
- Für \(t = 0\) erhält man den Aufpunkt \(P\)
- Für \(t = 1\) erhält man den Punkt \(P + \vec{r}\)
- Jeder Wert von \(t\) ergibt einen anderen Punkt auf der Geraden
Gerade durch zwei Punkte
Gegeben zwei Punkte \(A\) und \(B\). Die Gerade durch diese Punkte lautet:
Stützvektor = \(\vec{a}\), Richtungsvektor = \(\vec{AB} = \vec{b} - \vec{a}\)
Stelle die Gleichung der Geraden durch \(A(1|3|2)\) und \(B(4|1|5)\) auf.
Punktprobe
Um zu prüfen, ob ein Punkt \(Q\) auf einer Geraden liegt, setzt man seine Koordinaten ein und prüft, ob es ein einheitliches \(t\) gibt:
Liegt \(Q(7|-1|8)\) auf der Geraden \(g: \vec{X} = \begin{pmatrix} 1 \\ 3 \\ 2 \end{pmatrix} + t \cdot \begin{pmatrix} 3 \\ -2 \\ 3 \end{pmatrix}\)?
Verschiedene Darstellungen derselben Geraden
Eine Gerade hat unendlich viele Parameterdarstellungen:
- Man kann jeden Punkt der Geraden als Stützvektor wählen
- Der Richtungsvektor kann mit jedem Skalar \(k \neq 0\) multipliziert werden
Tipp: Zwei Geradengleichungen beschreiben dieselbe Gerade, wenn ihre Richtungsvektoren kollinear sind und der Stützvektor der einen Geraden auf der anderen liegt.
Besondere Geraden
Die Koordinatenachsen sind besondere Geraden im \(\mathbb{R}^3\):
\(x\)-Achse: \(\vec{X} = t \cdot \begin{pmatrix} 1 \\ 0 \\ 0 \end{pmatrix}\)
\(y\)-Achse: \(\vec{X} = t \cdot \begin{pmatrix} 0 \\ 1 \\ 0 \end{pmatrix}\)
\(z\)-Achse: \(\vec{X} = t \cdot \begin{pmatrix} 0 \\ 0 \\ 1 \end{pmatrix}\)
Übungen
Welcher Punkt liegt auf der Geraden \(g: \vec{X} = \begin{pmatrix} 2 \\ 1 \\ 0 \end{pmatrix} + t \cdot \begin{pmatrix} 1 \\ -1 \\ 2 \end{pmatrix}\) für \(t = 3\)?
Stelle die Geradengleichung durch \(A(0|0|0)\) und \(B(2|4|6)\) auf. Was ist der Richtungsvektor?
Liegt der Punkt \(P(3|5|1)\) auf der Geraden \(g: \vec{X} = \begin{pmatrix} 1 \\ 1 \\ 3 \end{pmatrix} + t \cdot \begin{pmatrix} 2 \\ 4 \\ -2 \end{pmatrix}\)?
Bestimme die Geradengleichung durch \(A(2|1|-3)\) und \(B(5|4|0)\).
Für welchen Wert von \(a\) liegt der Punkt \(P(4|a|7)\) auf der Geraden \(g: \vec{X} = \begin{pmatrix} 1 \\ 2 \\ 1 \end{pmatrix} + t \cdot \begin{pmatrix} 1 \\ -1 \\ 2 \end{pmatrix}\)?