Die Normalvektorform
Ein Punkt \(\vec{X}\) liegt genau dann in einer Ebene, wenn der Vektor von einem Aufpunkt \(\vec{p}\) zu \(\vec{X}\) senkrecht auf dem Normalvektor \(\vec{n}\) steht:
\(\vec{n}\) = Normalvektor (steht senkrecht auf der Ebene), \(\vec{p}\) = Aufpunkt
Normalvektor bestimmen
Aus der Parameterform \(E: \vec{X} = \vec{p} + s \cdot \vec{u} + t \cdot \vec{v}\) erhält man den Normalvektor durch das Kreuzprodukt der Richtungsvektoren:
\(\vec{n} = \vec{u} \times \vec{v}\)
Die Koordinatenform
Multipliziert man die Normalvektorform aus, erhält man die Koordinatenform:
wobei \(\vec{n} = \begin{pmatrix} a \\ b \\ c \end{pmatrix}\) der Normalvektor ist und \(d = \vec{n} \cdot \vec{p}\)
Gegeben: \(E: \vec{X} = \begin{pmatrix} 1 \\ 0 \\ 0 \end{pmatrix} + s \cdot \begin{pmatrix} -1 \\ 1 \\ 0 \end{pmatrix} + t \cdot \begin{pmatrix} -1 \\ 0 \\ 1 \end{pmatrix}\)
Umrechnungen zwischen den Formen
Parameterform → Koordinatenform:
1. \(\vec{n} = \vec{u} \times \vec{v}\) berechnen
2. \(d = \vec{n} \cdot \vec{p}\) berechnen
3. \(ax + by + cz = d\) aufschreiben
Koordinatenform → Normalvektorform:
\(\vec{n} = \begin{pmatrix} a \\ b \\ c \end{pmatrix}\), einen Punkt \(\vec{p}\) finden (z.B. \(x = \frac{d}{a}\), \(y = z = 0\))
Koordinatenform → Parameterform:
Drei Punkte bestimmen und Parameterform aufstellen
Wandle \(2x + 3y + z = 6\) in Parameterform um.
Eigenschaften des Normalvektors
- Der Normalvektor steht senkrecht auf jedem Vektor in der Ebene
- Er ist nicht eindeutig: Jedes Vielfache \(k \cdot \vec{n}\) (\(k \neq 0\)) ist ebenfalls ein Normalvektor
- In der Koordinatenform \(ax + by + cz = d\) ist \(\begin{pmatrix} a \\ b \\ c \end{pmatrix}\) direkt der Normalvektor
Tipp: Die Koordinatenform ist besonders praktisch für Punktproben: Man setzt einfach die Koordinaten ein und prüft, ob die Gleichung erfüllt ist. Keine Parameter nötig!
Übungen
Welcher Normalvektor gehört zur Ebene \(3x - 2y + z = 5\)?
Liegt der Punkt \(P(1|1|1)\) in der Ebene \(x + y + z = 3\)?
Bestimme den Normalvektor der Ebene mit den Richtungsvektoren \(\vec{u} = \begin{pmatrix} 1 \\ 0 \\ 0 \end{pmatrix}\) und \(\vec{v} = \begin{pmatrix} 0 \\ 1 \\ 0 \end{pmatrix}\).
Wandle die Ebene \(E: \vec{X} = \begin{pmatrix} 2 \\ 0 \\ 0 \end{pmatrix} + s \cdot \begin{pmatrix} 1 \\ 1 \\ 0 \end{pmatrix} + t \cdot \begin{pmatrix} 0 \\ 1 \\ 1 \end{pmatrix}\) in Koordinatenform um.
Welche Koordinatenform hat die Ebene durch \(A(4|0|0)\), \(B(0|2|0)\), \(C(0|0|1)\)?