Die drei Fälle
Zwei Geraden \(g\) und \(h\) in \(\mathbb{R}^2\) können in genau einer der folgenden Beziehungen stehen:
Mögliche Lagebeziehungen
- Schneidend: Die Geraden haben genau einen gemeinsamen Punkt (Schnittpunkt)
- Parallel: Die Geraden haben keinen gemeinsamen Punkt (gleiche Richtung, aber versetzt)
- Identisch: Die Geraden haben unendlich viele gemeinsame Punkte (sie sind dieselbe Gerade)
Entscheidung über Richtungsvektoren
Der erste Schritt ist immer: Sind die Richtungsvektoren kollinear (parallel)?
1. Prüfe: Ist \(\vec{r}_g = k \cdot \vec{r}_h\) für ein \(k \in \mathbb{R}\)?
Nein → Die Geraden schneiden sich
Ja → Prüfe weiter: Liegt der Stützpunkt von \(h\) auf \(g\)?
Ja → Die Geraden sind identisch
Nein → Die Geraden sind echt parallel
\(g: X = \begin{pmatrix} 1 \\ 2 \end{pmatrix} + t \cdot \begin{pmatrix} 2 \\ 3 \end{pmatrix}\) und \(h: X = \begin{pmatrix} 0 \\ 1 \end{pmatrix} + s \cdot \begin{pmatrix} 4 \\ 6 \end{pmatrix}\)
Schnittpunkt berechnen
Wenn die Geraden sich schneiden, findet man den Schnittpunkt durch Gleichsetzen:
Dies ergibt ein Gleichungssystem mit 2 Gleichungen und 2 Unbekannten (\(t\) und \(s\)).
\(g: X = \begin{pmatrix} 1 \\ 0 \end{pmatrix} + t \cdot \begin{pmatrix} 2 \\ 1 \end{pmatrix}\) und \(h: X = \begin{pmatrix} 3 \\ 4 \end{pmatrix} + s \cdot \begin{pmatrix} 1 \\ -1 \end{pmatrix}\)
Zusammenfassung
| Lagebeziehung | Richtungsvektoren | Gemeinsame Punkte |
|---|---|---|
| Schneidend | Nicht kollinear | Genau 1 |
| Parallel | Kollinear | 0 |
| Identisch | Kollinear | Unendlich viele |
Tipp: Kollinearität der Richtungsvektoren prüfst du am schnellsten mit der Bedingung \(r_{1g} \cdot r_{2h} = r_{2g} \cdot r_{1h}\) (Kreuzprodukt-Bedingung).
Übungen
Zwei Geraden haben die Richtungsvektoren \(\vec{r}_1 = \begin{pmatrix} 3 \\ 1 \end{pmatrix}\) und \(\vec{r}_2 = \begin{pmatrix} 6 \\ 2 \end{pmatrix}\). Was kann man über die Lagebeziehung sagen?
Welche Lagebeziehung haben \(g: X = \begin{pmatrix} 0 \\ 0 \end{pmatrix} + t \cdot \begin{pmatrix} 1 \\ 2 \end{pmatrix}\) und \(h: X = \begin{pmatrix} 2 \\ 4 \end{pmatrix} + s \cdot \begin{pmatrix} -3 \\ -6 \end{pmatrix}\)?
Berechne den Schnittpunkt von \(g: X = \begin{pmatrix} 0 \\ 1 \end{pmatrix} + t \cdot \begin{pmatrix} 1 \\ 2 \end{pmatrix}\) und \(h: X = \begin{pmatrix} 3 \\ 0 \end{pmatrix} + s \cdot \begin{pmatrix} -1 \\ 5 \end{pmatrix}\).
Für welchen Wert von \(a\) sind die Geraden \(g: X = \begin{pmatrix} 1 \\ 0 \end{pmatrix} + t \cdot \begin{pmatrix} 2 \\ a \end{pmatrix}\) und \(h: X = \begin{pmatrix} 0 \\ 1 \end{pmatrix} + s \cdot \begin{pmatrix} 4 \\ 6 \end{pmatrix}\) parallel?
Welche Lagebeziehung haben \(g: X = \begin{pmatrix} 1 \\ 1 \end{pmatrix} + t \cdot \begin{pmatrix} 2 \\ -1 \end{pmatrix}\) und \(h: X = \begin{pmatrix} 5 \\ 3 \end{pmatrix} + s \cdot \begin{pmatrix} -4 \\ 2 \end{pmatrix}\)?